매출 신고 적게 했다가 불안해요

솔직히 현금매출 일부 신고 안한게 있는데 요즘 세무서 칼같다는 말에 불안해서 잠이 안와요. 자진해서 수정신고 하는게 나을까요 아니면 그냥 넘어갈까요. 비슷한 고민 하신 분들 어떻게 하셨는지 조심스럽게 여쭤봅니다.